如果两个连杆OA和AB共线了，O’B和OA都是转动副（固定），怎么画出速度多边形？

在这个问题中，我们首先需要了解什么是速度多边形。速度多边形是指在运动学中，当物体的速度随时间变化时，用向量法则将其速度矢量按照尾对头的方法连接起来，形成一个闭合的多边形。

首先，我们知道OA和AB共线，O’B和OA都是转动副（固定）。这意味着OA和O’B两个连杆相对于固定点O的角速度是相同的。也就是说，这两个连杆的角速度大小和方向是相同的。

根据速度多边形的定义，我们可以通过将这两个连杆的速度矢量按照尾对头的方法连接起来，形成一个闭合的多边形。因为OA和O’B的角速度大小和方向相同，所以它们的速度矢量也可以按照相同的方法连接起来。

因此，我们可以通过连接OA和O’B的速度矢量，来画出速度多边形。这个多边形的闭合性和形状将反映出这两个连杆的运动特征，帮助我们更好地理解它们的运动关系。

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