高阶单位增益巴特沃斯低通滤波器设计与仿真

高阶(2n)VSVC单位增益巴特沃斯低通滤波器设计,通过分解为 n 个二阶低通滤波器,并对这些二阶低通滤波器的组合进行优化,可提高滤波器的低通特性和稳定性。

串联的传递函数是各个二阶滤波器传递函数的乘积:

\({{\rm{H}}_{2n}}(s) = \prod\nolimits_{i – 1}^n {{H_2}^{(i)}(s)}\)

二阶压控电压源低通滤波器的电路图和传输函数如下图所示:



传输函数公式为:

\(H(s) = {{\mathop V\nolimits_o } \over {\mathop V\nolimits_i }} = {{\mathop A\nolimits_F /\mathop R\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 \mathop C\nolimits_2 } \over {\mathop s\nolimits^2 + s({1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop C\nolimits_1 }} + {1 \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 }} + {{1 – \mathop A\nolimits_F } \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_2 }}) + {1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop C\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_2 }}}}\)

其中

\(s = j\omega\)



\(\mathop A\nolimits_F = 1 + {{\mathop R\nolimits_f } \over {\mathop R\nolimits_r }}\)

去归一化低通滤波器的传递函数:

\(H(s) = {{\mathop H\nolimits_0 \mathop \omega \nolimits_0^2 } \over {\mathop S\nolimits^2 + \alpha \mathop \omega \nolimits_0 S + \beta \mathop \omega \nolimits_0^2 }}\)

其中

\(\beta \mathop \omega \nolimits_0^2 = {1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 \mathop C\nolimits_2 }}\)



\(\mathop H\nolimits_0 \mathop \omega \nolimits_0^2 = {{\mathop A\nolimits_F } \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 \mathop C\nolimits_2 }}\)



\(\alpha \mathop \omega \nolimits_0 = {1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop C\nolimits_1 }} + {1 \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 }} + {{1 – \mathop A\nolimits_F } \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_2 }}\)


\({\omega _0}\)

是截止角频率,

\(\alpha\)



\(\beta\)

是二项式系数,代表不同的滤波特性。

设定

\(\mathop C\nolimits_2 = k\mathop C\nolimits_1\)

,则

\(\mathop H\nolimits_0 = \beta \mathop A\nolimits_F\)



\(\beta \mathop k\nolimits^2 \mathop \omega \nolimits_0^2 \mathop C\nolimits_1^2 \mathop R\nolimits_2^2 – \alpha k\mathop \omega \nolimits_0 \mathop C\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 + (1 + k – \mathop A\nolimits_F ) = 0\)

(关于

\({R_2}\)

的二次方程),由于

\({R_2}\)

存在实数解,则 k 必须满足

\(k \le {{\mathop \alpha \nolimits^2 } \over {4\beta }} + \mathop A\nolimits_F – 1\)

;

求解可得:

\(\mathop R\nolimits_1 = {{\alpha \mp \sqrt {{\alpha ^2} – 4\beta (1 + k – {A_F})} } \over {2\beta (1 + \kappa – {{\rm A}_F}){\omega _0}{C_1}}}\)



\(\mathop R\nolimits_2 = {{\alpha \pm \sqrt {{\alpha ^2} – 4\beta (1 + k – {A_F})} } \over {2\beta k{\omega _0}{C_1}}}\)

选定

\({C_1}\)

和 k 后,根据计算公式设计任意特性的VSVC低通滤波器。

归一化的巴特沃斯多项式:

对于单位增益

\(\mathop A\nolimits_F = 1\)

,二阶低通,多项式系数

\(\beta=1\)

那么

\(\mathop H\nolimits_0 = 1\)



\(k \le 0.25{\alpha ^2}\)

(k取值为

\(0.25{\alpha ^2}\)

时,VCVS二阶单位增益低通滤波器同时具有方便、低成本和稳定的优势),并且

\(\mathop R\nolimits_1 = {{\alpha \mp \sqrt {{\alpha ^2} – 4k} } \over {2k{\omega _0}{C_1}}}\)



\(\mathop R\nolimits_2 = {{\alpha \pm \sqrt {{\alpha ^2} – 4k} } \over {2k{\omega _0}{C_1}}}\)

通常情况下,为设计硬件电路方便,使得

\({R_1} = {R_2}\)



\({C_1}\)

的选取一般根据经验公式

\({C_1} \approx {10^{ – 3 \sim – 5}}{f_0}^{ – 1}\)

得出。

这样进一步简化为:

\({C_2} = 0.25{\alpha ^2}{C_1}\)



\({R_1} = {R_2} = {2 \over {\alpha {\omega _0}{C_1}}} = {1 \over {\pi \alpha {f_0}{C_1}}}\)

另外为运放正端提供回路补偿失调,取定

\({R_f} \ll {R_r},{R_f}//{R_r} \approx {R_f} = {R_1} + {R_2} = {2 \over {\pi \alpha {f_0}{C_1}}}\)

,到此完成了低通二阶巴特沃斯低通滤波器的参数配置。

对于高阶LPF设计,参照多项式系数和设定的截止频率即可完成。


实例仿真设计:

以截止频率为100khz,增益为1,设计四阶巴特沃斯低通滤波器:

四阶低通存在参数:

\({\alpha _1} = 0.7654,{\alpha _2} = 1.8478\)

,f=100khz,取第一级\第二级

\({C_1} = 4.7nF\)



得到:

第一级

\({C_2} = 0.68nF\)



\({R_1} = {R_2} = 884.8Ω\)



\({R_f} = 1769.6Ω\)



第二级

\({C_2} = 4.02nF\)



\({R_1} = {R_2} = 366.5Ω\)



\({R_f} = 733Ω\)




\({R_r}\)

取定1MΩ。Multisim仿真如下:

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