高阶(2n)VSVC单位增益巴特沃斯低通滤波器设计,通过分解为 n 个二阶低通滤波器,并对这些二阶低通滤波器的组合进行优化,可提高滤波器的低通特性和稳定性。
串联的传递函数是各个二阶滤波器传递函数的乘积:
\({{\rm{H}}_{2n}}(s) = \prod\nolimits_{i – 1}^n {{H_2}^{(i)}(s)}\)
;
二阶压控电压源低通滤波器的电路图和传输函数如下图所示:
传输函数公式为:
\(H(s) = {{\mathop V\nolimits_o } \over {\mathop V\nolimits_i }} = {{\mathop A\nolimits_F /\mathop R\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 \mathop C\nolimits_2 } \over {\mathop s\nolimits^2 + s({1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop C\nolimits_1 }} + {1 \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 }} + {{1 – \mathop A\nolimits_F } \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_2 }}) + {1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop C\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_2 }}}}\)
;
其中
\(s = j\omega\)
,
\(\mathop A\nolimits_F = 1 + {{\mathop R\nolimits_f } \over {\mathop R\nolimits_r }}\)
;
去归一化低通滤波器的传递函数:
\(H(s) = {{\mathop H\nolimits_0 \mathop \omega \nolimits_0^2 } \over {\mathop S\nolimits^2 + \alpha \mathop \omega \nolimits_0 S + \beta \mathop \omega \nolimits_0^2 }}\)
;
其中
\(\beta \mathop \omega \nolimits_0^2 = {1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 \mathop C\nolimits_2 }}\)
,
\(\mathop H\nolimits_0 \mathop \omega \nolimits_0^2 = {{\mathop A\nolimits_F } \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 \mathop C\nolimits_2 }}\)
,
\(\alpha \mathop \omega \nolimits_0 = {1 \over {\mathop R\nolimits_1 \mathop C\nolimits_1 }} + {1 \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_1 }} + {{1 – \mathop A\nolimits_F } \over {\mathop R\nolimits_2 \mathop C\nolimits_2 }}\)
;
\({\omega _0}\)
是截止角频率,
\(\alpha\)
、
\(\beta\)
是二项式系数,代表不同的滤波特性。
设定
\(\mathop C\nolimits_2 = k\mathop C\nolimits_1\)
,则
\(\mathop H\nolimits_0 = \beta \mathop A\nolimits_F\)
,
\(\beta \mathop k\nolimits^2 \mathop \omega \nolimits_0^2 \mathop C\nolimits_1^2 \mathop R\nolimits_2^2 – \alpha k\mathop \omega \nolimits_0 \mathop C\nolimits_1 \mathop R\nolimits_2 + (1 + k – \mathop A\nolimits_F ) = 0\)
(关于
\({R_2}\)
的二次方程),由于
\({R_2}\)
存在实数解,则 k 必须满足
\(k \le {{\mathop \alpha \nolimits^2 } \over {4\beta }} + \mathop A\nolimits_F – 1\)
;
求解可得:
\(\mathop R\nolimits_1 = {{\alpha \mp \sqrt {{\alpha ^2} – 4\beta (1 + k – {A_F})} } \over {2\beta (1 + \kappa – {{\rm A}_F}){\omega _0}{C_1}}}\)
,
\(\mathop R\nolimits_2 = {{\alpha \pm \sqrt {{\alpha ^2} – 4\beta (1 + k – {A_F})} } \over {2\beta k{\omega _0}{C_1}}}\)
选定
\({C_1}\)
和 k 后,根据计算公式设计任意特性的VSVC低通滤波器。
归一化的巴特沃斯多项式:
对于单位增益
\(\mathop A\nolimits_F = 1\)
,二阶低通,多项式系数
\(\beta=1\)
;
那么
\(\mathop H\nolimits_0 = 1\)
,
\(k \le 0.25{\alpha ^2}\)
(k取值为
\(0.25{\alpha ^2}\)
时,VCVS二阶单位增益低通滤波器同时具有方便、低成本和稳定的优势),并且
\(\mathop R\nolimits_1 = {{\alpha \mp \sqrt {{\alpha ^2} – 4k} } \over {2k{\omega _0}{C_1}}}\)
,
\(\mathop R\nolimits_2 = {{\alpha \pm \sqrt {{\alpha ^2} – 4k} } \over {2k{\omega _0}{C_1}}}\)
。
通常情况下,为设计硬件电路方便,使得
\({R_1} = {R_2}\)
。
\({C_1}\)
的选取一般根据经验公式
\({C_1} \approx {10^{ – 3 \sim – 5}}{f_0}^{ – 1}\)
得出。
这样进一步简化为:
\({C_2} = 0.25{\alpha ^2}{C_1}\)
,
\({R_1} = {R_2} = {2 \over {\alpha {\omega _0}{C_1}}} = {1 \over {\pi \alpha {f_0}{C_1}}}\)
。
另外为运放正端提供回路补偿失调,取定
\({R_f} \ll {R_r},{R_f}//{R_r} \approx {R_f} = {R_1} + {R_2} = {2 \over {\pi \alpha {f_0}{C_1}}}\)
,到此完成了低通二阶巴特沃斯低通滤波器的参数配置。
对于高阶LPF设计,参照多项式系数和设定的截止频率即可完成。
实例仿真设计:
以截止频率为100khz,增益为1,设计四阶巴特沃斯低通滤波器:
四阶低通存在参数:
\({\alpha _1} = 0.7654,{\alpha _2} = 1.8478\)
,f=100khz,取第一级\第二级
\({C_1} = 4.7nF\)
;
得到:
第一级
\({C_2} = 0.68nF\)
,
\({R_1} = {R_2} = 884.8Ω\)
,
\({R_f} = 1769.6Ω\)
;
第二级
\({C_2} = 4.02nF\)
,
\({R_1} = {R_2} = 366.5Ω\)
,
\({R_f} = 733Ω\)
,
\({R_r}\)
取定1MΩ。Multisim仿真如下:
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